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身份证被亲戚拿去注册公司，具体使用的方式可能因情况而异，以下是可能使用的方式。
1、提交注册公司的相关文件：亲戚可能会使用你的身份证信息来提交公司注册所需的文件，包括注册申请表、股东名单等。
2、担任公司法人或股东：在没有经过你同意的情况下，亲戚可能将你列为公司的法人代表或股东，这样公司就有你的股份或者你需要承担某些责任。
无论亲戚如何使用你的身份证来注册公司，你的身份证是你个人的身份证明文件，别人无权擅自使用，如果发现身份证被亲戚或其他人擅自拿去注册公司，建议立即向相关部门报案，并及时联系市场监管部门、公安部门等，保护自己的合法权益。
一旦身份证被拿去注册公司，无论是否知情，都有可能面临承担公司的相关责任或风险，因此必须谨慎对待，建议尽快采取措施，防止因亲戚或其他人的行为而造成不必要的损失。